Universal Controller Universal Controller(ชุดควบคุมหุ่นยนต์) ชุดควบคุมหุ่นยนต์กายภาพด้วยระบบควบคุมแบบ Assist-as-needed โดยรองรับหุ่นยนต์กายภาพของเราหลากหลายรูปแบบ สามารถเปลี่ยนหุ่นยนต์กายภาพที่เชื่อมต่ออยู่ได้ง่ายตามต้องการ Universal Controller for Rehabilitation Robot Controller Unit Universal Controller สำหรับใช้ควบคุมหุ่นยนต์กายภาพด้วยระบบควบคุมแบบ Assist-as-needed ออกแบบมาให้ใช้คู่กับหุ่นยนต์กายภาพหลายรูปแบบ และสามารถสับเปลี่ยนหุ่นยนต์ที่ควบคุมได้อย่างายดาย รุ่นหุ่นยนต์ที่รองรับมีดังนี้ – ExMotion (New Model) – ExLeg (New Model) – ExWrist / ExWrist-Bi – 3DEnMotion
Gait Test System
Gait Test Device Gait Test System ระบบที่ช่วยในการตรวจสอบการเดิน การทรงตัว การรุกนั่ง การตรวจสอบการเดินในระยะไกล โดยใช้ระบบ AI ที่ทำงานควบคุมไปกับกล้องที่ติดอยู่ที่กับผู้ป่วย เพื่อช่วยในการตรวจสอบการเคลื่อนไหวต่าง ๆ และนำมาประเมินผลแบบอัตโนมัติและแบบ real-tim ออกแบบมาเพื่อประเมินโอกาสในการล้มโดยเฉพาะกับผู้สูงอายุ ซึ่งจะทำให้วางแผนการป้องกันการล้มและการฟื้นฟูได้อย่างมีประสิทธิภาพ Wireless and Wearable อุปกรณ์จะสวมใส่ไปกับผู้ใช้ และไม่มีสายไฟมาจำกัดการเคลื่อนที่ของผู้ใช้ Balance and Gait Evaluation สามารถทดสอบและประเมินการทรงตัวแบบ Real-time ได้ทั้งการยืน การลุก-นั่ง และการเดินระยะไกล High-Performance Sensor ด้วยเซนเซอร์กล้องสมรรถนะสูงและใช้ AI ช่วยประมวลผล ทำให้วิเคราะห์การทรงตัวได้อย่างแม่นยำ Fit Everwhere สามารถทดสอบได้ทุกที่ ไม่จำเป็นต้องใช้ในห้องหรือสภาพแวดล้อมเฉพาะ และเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ใดก็ได้ Balance and Gait Test Gait Test Device สามารถทดสอบการทรงตัวได้ด้วยวิธีดังนี้ Balance Test : Side-by-Side Stand Balance Test : Semi-Tandem Stand Balance Test : Tandem Stand Gait Test : 4-meters Speed Walk Repeat Sit-Up with chair Test Gait Test : 6-Minutes Walk ข้อมูลการเคลื่อนไหวจะถูกวิเคราะห์แบบ Real-time พร้อมแสดงผลออกมาบนอุปกรณ์ที่เชื่อมต่ออยู่
ออกรายการ beartai เรื่อง “หุ่นยนต์ฟื้นฟูผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง”
ศ.ดร.วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ หัวหน้าศูนย์เทคโนโนโลยีหุ่นยนต์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาฯ ให้สัมภาษณ์รายการ beartai เรื่อง“หุ่นยนต์ฟื้นฟูผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง
3D End-effector Upper-limb
3D End-effector Upper-limb 3D End-effector Upper-limb (หุ่นยนต์เพื่อการพื้นฟูแขนและข้อมือแบบจับที่ปลาย) หุ่นยนต์เพื่อการพื้นฟูแขนแบบจับที่ปลาย หรือ ประเภท End effectorสำหรับการทำกายภาพฟื้นฟูในระนาบ 3 มิติ แบบ Functional training สำหรับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง Rehabilitation Robot Model 3DEnMotion 3DEnMotion 3D End-effector Upper-limb (หุ่นยนต์เพื่อการพื้นฟูแขนและข้อมือแบบจับที่ปลาย) รูปแบบใหม่เน้นการฝึกแบบ Functional Training สามารถใช้งานร่วมกับ Universal Controller
Single Plane End-Effector
Single Plane End-Effector Single Plane End-Effector (หุ่นยนต์เพื่อการพื้นฟูแขนแบบจับที่ปลาย) หุ่นยนต์เพื่อการพื้นฟูแขนแบบจับที่ปลาย หรือ ประเภท End effectorสำหรับการทำกายภาพฟื้นฟูในระนาบ 2 มิติ แบบ Functional training สำหรับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง Rehabilitation Robot Model EnMotion EnMotion Single Plane End-Effector (หุ่นยนต์เพื่อการพื้นฟูแขนแบบจับที่ปลาย ) รูปแบบดั้งเดิม มี controller ภายในหุ่นยนต์ สามารถเสียบไฟบ้าน และ หน้าจอ (รูปแบบ plug and play) พร้อมใช้งานได้ทันที
Wrist Exoskeleton with Bi-manipulate
Wrist Exoskeleton with Bi-manipulate (Master-Slave Wrist) Wrist Exoskeleton with Bi-manipulate (หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูข้อมือแบบ Master-Slave ) Wrist Exoskeleton with Bi-manipulate (Master-Slave Wrist) เป็นหุ่นยนต์เพื่อการกายภาพบำบัดข้อมือที่มาพร้อมกับระบบ Robotic mirror therapy system ซึ่งสามารถทำการฟื้นฟูแบบ functional training โดยการสวมข้อมือเข้ากับหุ่นยนต์เพื่อทำการฟื้นฟู การขยับและออกแรงของข้อมือแบบเสมือนและตรงข้ามกับข้อมือข้างตรงข้าม เพื่อฟื้นฟูการทำงานของข้อมือเสมือนจริงอย่างมีประสิทธิภาพในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง Rehabilitation Robot Model ExWrist-Bi ExWrist-Bi หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูข้อมือแบบ Master-Slave (Master-Slave Wrist Exoskeleton Robotics System) สามารถใช้งานร่วมกับ Universal Controller
Wrist Exoskeleton
Wrist Exoskeleton Wrist Exoskeleton หุ่นยนต์เพื่อการกายภาพบำบัดข้อมือ โดยการสวมข้อมือเข้ากับหุ่นยนต์เพื่อ ทำการฟื้นฟูการขยับและออกแรงของข้อมือ เพื่อผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง Rehabilitation Robot Model ExWrist ExWrist หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูข้อมือ (Wrist Exoskeleton Robotics System) สามารถใช้งานร่วมกับ Universal Controller
Lower limb Exoskeleton
Lower limb Exoskeleton Lower limb Exoskeleton หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูขาแบบท่านั่งซึ่งจะครอบคลุมสะโพก เข่า และข้อเท้า ประเภทโครงสร้างสวมใส่ภายนอก สำหรับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง Rehabilitation Robot Model ExLeg ExLeg (New Model) Lower limb Exoskeleton (หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูขาแบบท่านั่ง) รูปแบบใหม่ สามารถใช้งานร่วมกับ Universal Controller ExLeg (Gen 1) Lower limb Exoskeleton (หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูขาแบบท่านั่ง) รูปแบบดั้งเดิม มี controller ภายในหุ่นยนต์ สามารถเสียบไฟบ้าน และ หน้าจอ (รูปแบบ plug and play) พร้อมใช้งานได้ทันที Rehabilitation Robot Model ExLeg (Old Model)
Upper limb Exoskeleton
Upper limb Exoskeleton Upper limb Exoskeleton (หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูแขนท่อนบน ) หุ่นยนต์เพื่อการกายภาพบำบัด upper extremity โดยการสวมแขนเข้ากับหุ่นยนต์ เพื่อทำการฟื้นฟูการขยับและออกแรงของแขนท่อนบน สำหรับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง Rehabilitation Robot Model ExMotion ExMotion (New Model) Upper limb Exoskeleton (หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูแขนท่อนบน ) รูปแบบใหม่ สามารถใช้งานร่วมกับ Universal Controller ExMotion (Gen 1) Upper limb Exoskeleton (หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูแขนท่อนบน ) รูปแบบดั้งเดิม มี controller ภายในหุ่นยนต์ สามารถเสียบไฟบ้าน และ หน้าจอ (รูปแบบ plug and play) พร้อมใช้งานได้ทันที Rehabilitation Robot Model ExMotion (Old Model)
Mobile Robot
Mobile Robot Mobile Robot หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ (Autonomous Mobile Robot) ที่พัฒนาขึ้นนี้ก็เพื่อใช้กับงานทางการแพทย์ เหมาะสำหรับการใช้ในโรงพยาบาล สถานพยาบาล โรงพยาบาลสนามที่มีการกักกันโรค ที่ใช้ดูแลผู้ป่วยเป็นจำนวนมาก ใช้งานในบริเวณที่มีคนทำงานอยู่ด้วย นอกจากนี้ยังเป็น platform สำหรับติดตั้ง sensors หลากหลาย ที่ช่วยในการพัฒนา applications ต่างๆ ได้ Telemedicine / Telepresence แพทย์สามารถดูแลผู้ป่วยได้โดยไม่จำเป็นต้องอยู่ต่อหน้ากัน โดยเชื่อมโยงสื่อระหว่างบุคลากรทางการแพทย์และผู้ป่วยผ่านระบบ telepresence Teleoperation ระบบ Teleoperation ควบคุมการเคลื่อนที่จากระยะไกลผ่านระบบเครือข่าย 4G/5G Vision System and Collision Avoidance of Obstacle ระบบหลบสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ Autonomous Mapping ระบบการทำแผนที่ และ หาเส้นทางเดินแบบอัตโนมัติด้วย SLAM (Simultaneous localization and mapping) และ Odometry Autonomous Navigation ระบบการเคลื่อนที่อัตโนมัติ Autonomous Path Planning การหาเส้นทางเดินอัตโนมัติจากตำแหน่งที่กำหนดขึ้น Autonomous Docking Station ระบบชาร์ตอัตโนมัติ Autonomous navigation features หุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นเป็นแบบ Platform based ที่ติดตั้งระบบ sensors หลากหลายเพื่อให้เหมาะสมกับงานที่ใช้ ระบบการทำแผนที่และหาเส้นทางเดินแบบอัตโนมัติที่พัฒนาขึ้นเอง (SLAM (Simultaneous localization and mapping) + Odometry ระบบนี้มีความยืดหยุ่นสามารถปรับระดับความละเอียดในการเก็บข้อมูลได้ บอกตำแหน่งหุ่นยนต์ในบริเวณที่ทำงานได้อย่างแม่นยำ สามารถหลบหลีกสิ่งกีดขวาง ป้องกันการชน โดยสิ่งกีดขวางนั้นอาจจะเป็น static, semi-static, และ dynamic สามารถปรับเปลี่ยนตำแหน่งจุดเป้าหมายต่าง ๆ ได้อย่างสะดวก นอกจากนั้นยังสามารถปรับเปลี่ยนภาระการทำงานของแต่ละเป้าหมาย สนับสนุนการทำ Telepresence, Tele-operation, และปรับเพื่อให้รองรับ Telemedicine ในรูปแบบต่าง ๆ ได้ สำหรับงานทางการแพทย์ การควบคุมการเคลื่อนที่แบบอัตโนมัติและการควบคุมจากระยะไกลจากที่ต่าง ๆ ทั้งในรูปแบบของ intranet และ internet จากทุกที่ และสามารถตรวจสอบอาณาบริเวณที่หุ่นยนต์กำลังงานได้โดยผ่านระบบการภาพหลากหลายรูปแบบ มีระบบกล้องสามมิติเสริมกับระบบเลเซอร์ที่ช่วยให้การควบคุมการชน หลีกเลี่ยงการชนได้อย่างมีประสิทธิภาพ หุ่นยนต์ทำงานอยู่บนระบบคอมพิวเตอร์ระดับสูง มีความสามารถในการคิดคำนวณสูง สามารถพัฒนารูปแบบต่าง ๆ การใช้งานได้หลากหลายในลักษณะเป็น platform หุ่นยนต์ หุ่นยนต์จะมาพร้อมระบบ charging station แบบอัตโนมัติ สามารถพัฒนาหุ่นยนต์ให้เหมาะกับการทำ intelligent material handling สำหรับใช้ในโรงงาน มีระบบสำรองไฟฟ้าให้สามารถในงานได้นานมากกว่า 8 ชั่วโมง (ขึ้นอยู่ลักษณะของการใช้งาน) Automatic Path Planning from SLAM Automatic Path Planning From SLAM ที่พัฒนาขึ้นเองโดยให้ข้อมูลจาก grid map เสน้ทางที่สร้างโดย Automatic Path Planning นี้จะใช้สำหรับการหาเส้นทางเดินแบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์ บริเวณที่หุ่นยนต์สามารถเดินเข้าไปได้โดยไม่มีอุปสรรค ในรูปแสดงจุดเริ่มต้น และ จุดปลายที่หุ่นยนต์ต้องการ เส้นทางการเดินทางของหุ่นยนต์ที่สร้างจากAutomatic Path Planning Algorithm Social Welfare Services for Older Persons Under Institutional Care Center Automatic Path Planning From SLAM ที่พัฒนาขึ้นเองโดยให้ข้อมูลจาก grid map เสน้ทางที่สร้างโดย Automatic Path Planning นี้จะใช้สำหรับการหาเส้นทางเดินแบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์ ตัวอย่างการดูแลผู้ป่วยในสถานพยาบาล ตัวอย่างการทำ Telepresence ตัวอย่างสถานที่แบบหลายชั้นที่เหมาะกับการใช้หุ่นยนต์บริการ รูปแบบหนึ่งของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ที่ติดตั้งอุปกรณ์ตรวจรู้หลายรูปแบบ Mobile Robot Use Cases https://youtu.be/DHBKUZv0mP4https://youtu.be/WbBId4B9TCU