Healthcare Robots

Healthcare Robots

โครงการนี้เป็นการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์เพื่อดูแลผู้สูงอายุ และ ช่วยในการขยายการบริการทางการแพทย์ในรูปแบบของ Telemedicine และ Telepresence รวมทั้งสามารถต่อยอดไปใช้ในงาน Telerehabilitation สำหรับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองและผู้ป่วยโรคพาร์กินสัน ด้วยระบบ AI

Telemedicine

ทำให้บุคลากรทางการแพทย์สามารถดูแลผู้ป่วยได้โดยไม่จำเป็นต้องอยู่ต่อหน้ากัน จะเชื่อมโยงกันผ่านทางออนไลน์

Home Healthcare Robot

หุ่นยนต์เพื่อช่วยในการคัดกรองและเฝ้าระวังผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง และโรคที่เกี่ยวกับผู้สูงอายุ

Autonomous Mobile-type Robots

หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้แบบอัตโนมัติ สามารถพัฒนาเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้สำหรับส่งเวชภัณฑ์ ส่งอาหาร และ ดูแลผู้สูงอายุ

Home Healthcare Robot

หุ่นยนต์แบบใช้ที่บ้าน (Home Healthcare Robot) หรือ แบบตั้งโต๊ะนั้นจะเป็นอุปกรณ์ที่ทำให้บุคลากรทางการแพทย์สามารถดูแลผู้ป่วยได้โดยไม่จำเป็นต้องอยู่ต่อหน้ากัน โดยจะทำการเชื่อมโยงสื่อระหว่างบุคลากรทางการแพทย์และผู้ป่วยผ่านระบบ telepresence

Telemedicine / Telepresence

แพทย์สามารถดูแลผู้ป่วยได้โดยไม่จำเป็นต้องอยู่ต่อหน้ากัน โดยเชื่อมโยงสื่อระหว่างบุคลากรทางการแพทย์และผู้ป่วยผ่านระบบ telepresence

Automatic Head Rotation

ระบบหมุนหัวติดตามผู้สูงอายุอัตโนมัติ ขณะใช้งานระบบ Telemedicine

Medication Reminder

ระบบแจ้งเตือนการนัดหมายกับคุณหมอ

Health monitoring

สามารถวัดสัญญาชีพ เช่น ความดันโลหิต, อุณหภูมิร่างกาย, อัตราการเต้นของหัวใจ ผ่านอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อกับ Bluetooth

Telerehabilitation

สามารถทำกายภาพบำบัดได้แม้จะอยู่ที่บ้าน โดยระบบ AI พร้อมกับระบบกล้อง 3 มิติที่มีความแม่นยำสูง

Wearable Sensors System

สามารถใช้งานกับระบบ wearable sensors เพื่อวิเคราะห์การทรงตัว และ การเดิน

Telerehabilitation

ซอฟแวร์สำหรับกายภาพระยะไกลในหุ่นยนต์ Home Healthcare Robot ที่จะทำให้กายภาพได้จากที่บ้าน โดยยังมีผู้เชี่ยวชาญดูแลอย่างใกล้ชิด

Gait Test System

ระบบที่ช่วยในการตรวจสอบการเดิน การทรงตัว การรุกนั่ง การตรวจสอบการเดินในระยะไกล โดยใช้ระบบ AI ที่ทำงานควบคุมไปกับกล้องที่ติดอยู่ที่ตาของตัวหุ่นยนต์หรือติดกับผู้ป่วย เพื่อช่วยในการตรวจสอบการเคลื่อนไหวต่าง ๆ และนำมาประเมินผลแบบอัตโนมัติและแบบ real-time

Autonomous Mobile-type Robots

หุ่นยนต์เคลื่อนที่แบบอัตโนมัติ (Autonomous Mobile Robot) ที่พัฒนาขึ้นนี้ก็เพื่อใช้กับงานทางการแพทย์ เหมาะสำหรับการใช้ในโรงพยาบาล สถานพยาบาล โรงพยาบาลสนามที่มีการกักกันโรค ที่ใช้ดูแลผู้ป่วยเป็นจำนวนมาก ใช้งานในบริเวณที่มีคนทำงานอยู่ด้วย

Telemedicine / Telepresence

แพทย์สามารถดูแลผู้ป่วยได้โดยไม่จำเป็นต้องอยู่ต่อหน้ากัน โดยเชื่อมโยงสื่อระหว่างบุคลากรทางการแพทย์และผู้ป่วยผ่านระบบ telepresence

Teleoperation

ระบบ Teleoperation ควบคุมการเคลื่อนที่จากระยะไกลผ่านระบบเครือข่าย 4G/5G

Vision System and Collision Avoidance of Obstacle

ระบบหลบสิ่งกีดขวางอัตโนมัติ

Autonomous Mapping

ระบบการทำแผนที่ และ หาเส้นทางเดินแบบอัตโนมัติด้วย SLAM (Simultaneous localization and mapping) และ Odometry

Autonomous Navigation

ระบบการเคลื่อนที่อัตโนมัติ

Autonomous Path Planning

การหาเส้นทางเดินอัตโนมัติจากตำแหน่งที่กำหนดขึ้น

Autonomous Docking Station

ระบบชาร์ตอัตโนมัติ

This center was established in 1993 by Prof.Viboon Sangveraphunsiri.

© 2022 Created with Royal Elementor Addons

Tel: +66(0) 2 – 218 – 6449

Line: @haxter.robotics

Contacts

ตึกโคลัมโบ ชั้น 1 – 2 คณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

254 ถนนพญาไท แขวงวังใหม่
เขตปทุมวัน กรุงเทพมหานคร 10330

 

2nd floor Columbo building, Faculty of Engineering, Chulalongkorn University

254, Paya Thai road, Wang Mai, Pathum Wan, Bangkok, 10330