Wrist Exoskeleton with Bi-manipulate (Master-Slave Wrist) เป็นหุ่นยนต์เพื่อการกายภาพบำบัดข้อมือที่มาพร้อมกับระบบ Robotic mirror therapy system ซึ่งสามารถทำการฟื้นฟูแบบ functional training โดยการสวมข้อมือเข้ากับหุ่นยนต์เพื่อทำการฟื้นฟู การขยับและออกแรงของข้อมือแบบเสมือนและตรงข้ามกับข้อมือข้างตรงข้าม เพื่อฟื้นฟูการทำงานของข้อมือเสมือนจริงอย่างมีประสิทธิภาพในผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง