หุ่นยนต์ทางการแพทย์ดังกล่าวมีการติดตั้งใช้งานจริง มีการพัฒนาและปรับปรุงมาตลอดระยะเวลากว่าสี่ปี โดยหุ่นยนต์ปัจจุบันนับเป็นหุ่นยนต์รุ่นที่ 3 และปัจจุบันนี้เราได้พัฒนาระบบควบคุมหุ่นยนต์แบบ universal controller โดยที่ระบบควบคุมนี้สามารถใช้งานได้กับหุ่นยนต์แบบต่าง ๆ ที่พัฒนาขึ้น ทำให้สถานพยาบาลสามารถวางแผนการจัดหาหุ่นยนต์ได้หลากหลายมากขึ้นโดยใช้งบประมาณน้อยลง และสามารถวางแผนการจัดหาหุ่นยนต์ได้ตามปริมาณผู้ป่วยที่เข้ารับการฟื้นฟู นอกจากนั้นการดูแลและบำรุงรักษาหุ่นยนต์สามารถทำได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นและถูกลง ถ้าต่อหุ่นยนต์เข้ากับระบบเครือข่ายคอมพิวเตอร์ก็จะช่วยให้สามารถปรับปรุงโปรแกรมการทำงานผ่านระบบเครือข่ายคอมพิวเตอร์ได้

            หุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นนี้เป็นเทคโนโลยีที่เราพัฒนาขึ้นมาเองทั้งหมด มีการออกแบบทางด้านวิศวกรรมเพื่อให้หุ่นยนต์มีขนาดไม่ใหญ่มาก (Compact size) เคลื่อนย้ายได้สะดวก (Ease of relocation) ใช้งานง่าย (Ease of use) เหมาะสำหรับการฝึกหลายรูปแบบ (Flexible training) และที่สำคัญคือได้รับการออกแบบทางด้านพลศาสตร์เพื่อควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ที่ผสามผสานระหว่าง การควบคุมตำแหน่งความเร็ว และแรงช่วยที่หุ่นยนต์เสริมให้กับผู้ป่วยในขณะฝึกกับหุ่นยนต์ ระบบควบคุมทางพลศาสตร์นี้มีความปลอดภัยสูง โดยเป็นระบบควบคุมแบบ Assist as needed หรือ Active Assistive Control Strategy หรือหุ่นยนต์จะออกแรงช่วยเมื่อผู้ป่วยต้องการ นอกจากนั้น เราได้ดำเนินการจดสิทธิบัตรเกี่ยวกับการออกแบบโครงสร้างหุ่นยนต์และอุปกรณ์ช่วยเสริมแรงหุ่นยนต์ทำให้หุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นนี้สามารถใช้มอเตอร์แบบ Brushless ที่มีขนาดไม่ใหญ่มาก กินกำลังไฟน้อย เคลื่อนย้ายได้สะดวก เพื่อสนับสนุนการนำไปติดตั้งเพื่อการฟื้นฟูที่บ้านได้ด้วย นอกจากจะใช้เฉพาะในสถานพยาบาลเท่านั้น

            การใช้หุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูมีหลากหลายรูปแบบกล่าวคือ กิจกรรมการฟื้นฟูเฉพาะโดยท่าทางการเคลื่อนที่สามารถโปรแกรมได้โดยตรงในครั้งแรกของการเริ่มการฟื้นฟูและสามารถเก็บไว้ใช้ตลอดจนจบ session ได้ โดยการฝึกปฏิบัติจะแบ่งเป็น Course และในแต่ละ course ก็จะเป็น session เช่น course หนึ่งมีใช้เวลาเวลา 20 วันหรือ 20 session เป็นต้น มีระบบบันทึกข้อมูลแบบเวลาจริงในแต่ละ session ของการฝึกปฏิบัติ ข้อมูลทั้งตัวแปรและพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับการฝึก เช่น แรงที่หุ่นยนต์ช่วย เป็นเปอร์เซ็นต์เปรียบเทียบระหว่างเวลาที่คนทำเองและหุ่นยนต์ช่วยทำ ขนาดของแรงที่หุ่นยนต์ช่วยทำตลอดช่วงการฝึก ความเร็วของการเคลื่อนที่ จะถูกบันทึกไว้ตลอด session และจัดเก็บไว้ และสามารถส่งเข้าเก็บไว้ในระบบ Cloud computing ได้  ทำให้เราสามารถพัฒนาส่วนเสริมต่อหรือต่อยอดเพื่อทำให้สามารถนำข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับการฝึกปฏิบัติของระบบหุ่นยนต์ต่าง ๆ ที่เก็บไว้ในระบบ cloud มาวิเคราะห์ผลเพื่อต่อยอดไปสู่แนวทางการฟื้นฟูที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น ภายใต้ขอกำหนดของจริยธรรมทางการแพทย์ด้วย  

            นอกจากนี้ยังมีการฝึกด้วยเกมร่วมกับการฟื้นฟูสมรรถภาพ ซึ่งเป็นแนวทางการฟื้นฟูสมรรถภาพที่แพร่หลายในปัจจุบัน ระบบเกมคอมพิวเตอร์จะมี 2 แบบคือ 1) เกมที่เราพัฒนาขึ้นเอง เป็นเกมที่ช่วยในการฟื้นฟูตามรูปแบบฟังก์ชัน (Functional game) ของการเคลื่อนที่ เช่น เกมรับและกันของตก เกมการตีบอลกับกำแพง เกม 8 จุดที่ช่วยให้ผู้ป่วยมีการตอบสนองกับคำสั่งที่เป็น random ได้ เป็นต้น นอกจากนั้นเรายังพัฒนาส่วนเชื่อมต่อเข้า arcade game หรือเกมที่มีอยู่ในท้องตลาดที่เราสามารถเลือกมาให้เหมาะสมกับการฟื้นฟูได้

            ระบบเกมคอมพิวเตอร์ประกอบการฟื้นฟูสามารถนำเสนอเกมเพื่อกระตุ้นและจูงใจผู้ป่วยให้รับบริการในสภาพแวดล้อมที่ไม่เพิ่มความเครียด พร้อมกับเป็นการลดความเบื่อหน่ายจากการฝึกนั้น จึงจำเป็นต้องหากิจกรรมทำให้ผู้เล่นรู้สึกว่าได้ทำสิ่งใหม่ ๆ อยู่ตลอดเวลา ดังนั้นการนำเกมเข้ามาช่วยสร้างแรงจูงใจในการฝึกจึงกลายเป็นสิ่งที่สำคัญ ซึ่งระบบเกมที่ถูกออกแบบอย่างเหมาะสม จะช่วยลดความเบื่อหน่ายและสร้างแรงจูงใจให้ผู้ป่วยอยากฝึก ทำให้ผู้ป่วยสนุกกับการฟื้นฟู และเกิดความต้องการในการใช้อุปกรณ์อย่างต่อเนื่อง ทำให้สามารถใช้งานระบบได้นานขึ้น ช่วยให้การฟื้นฟูมีประสิทธิภาพมากขึ้น

            ระบบหุ่นยนต์ทางการแพทย์ที่พัฒนาขึ้นนี้ได้คำนึงถึงมาตรฐานอุปกรณ์ทางการแพทย์ มีการทดสอบการใช้งานโดยผ่านคณะกรรมการจริยธรรมทางการแพทย์ ผ่านการรับรองมาตรฐานหุ่นยนต์ทางการแพทย์ตามมาตรฐาน IEC60601-1, IECC60601-1-2 ซึ่งเป็นมาตรฐานของหุ่นยนต์ทางการแพทย์จะต้องได้รับการรับรอง และมีการจัดตั้งโรงงานผลิตหุ่นยนต์ทางการแพทย์ตามมาตรฐาน ISO13485 มามากกว่า 3 ปีแล้ว โดยหุ่นยนต์รุ่นต่าง ๆ จะต้องมีการกำหนดแนวทางในการพัฒนาอุปกรณ์ทางการแพทย์ การจัดหาอุปกรณ์ตามมาตรฐานทางการแพทย์ มาตรฐานการผลิตชิ้นส่วนต่าง ๆ ของอุปกรณ์ทางการแพทย์ เทคนิคการผลิตตามมาตรฐานที่กำหนดไว้ ระบบตรวจสอบคุณภาพหลังการผลิต การจัดเก็บหุ่นยนต์ที่ผลิตเสร็จแล้ว ระบบความปลอดภัยของการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับตัวหุ่นยนต์ การแก้ปัญหาเมื่อมีข้อบกพร่องในการออกแบบผลิตภัณฑ์ เป็นต้น ทั้งหมดนี้เป็นมาตรฐานที่เวลาพัฒนาหุ่นยนต์แต่ละรุ่นจะต้องคำนึงถึงตามมาตรฐาน ISO 13485 นอกจากนั้นในระบบ ISO13485 ยังต้องรวมถึงมาตรฐานการดูแลและการบริการหลังการติดตั้ง และการวิเคราะห์ความพึงพอใจของผู้ใช้งานด้วย ได้มีการติดตั้งหุ่นยนต์ใช้งานจริงและมีการเก็บข้อมูลการใช้งานเพื่อนำมาวิเคราะห์และปรับปรุงหุ่นยนต์ให้สามารถทำงานได้ตามวัตถุประสงค์ทางการแพทย์เพื่อการฟื้นฟูสมรรถนะของผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองทั้งที่สถานพยาบาลและการฟื้นฟูแบบ Home rehabilitation เป็นต้น นอกจากกลุ่มผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองแล้ว เรายังได้นำไปทดสอบการใช้งานทางการแพทย์ภายใต้กรรมการจริยธรรมทางการแพทย์ด้วยคือ กลุ่มผู้สูงอายุ และกลุ่มผู้ป่วยโรคพาร์กินสัน เช่น หุ่นยนต์ Telerehabilitation เพื่อใช้ฝึกผู้ป่วยโรคพาร์กินสันที่บ้าน และระบบหุ่นยนต์พร้อม wearable sensor เพื่อการวิเคราะห์การทรงตัวและการเดิน ตัวอย่าง ศูนย์สุขภาพชุมชนเมืองม่อนกระทิง โรงพยาบาลลำปาง ศูนย์บริการสาธารณสุขเทศบาลเมืองชัยภูมิ โรงพยาบาลเกาะสีชัง จังหวัดชลบุรี ศูนย์บริการสาธารณสุขเทศบาลเมืองหลังสวน และการใช้หุ่นยนต์  Telerehabilitation โดยติดตั้งตามบ้านผู้ป่วยโรคพาร์กินสันเพื่อศึกษาประสิทธิภาพในการดูแลและฟื้นฟูผู้ป่วยโรคพาร์กินสัน